经过重重磨难，健四郎和尤莉亚终于迎来相聚的一刻，但是他们的时间所剩无几，在尤莉亚的请求下，健四郎开始讲述这些年来的故事：…

 地下竞技场最年轻的冠军，主人公范马刃牙和被称为地球上最强大的生物的父亲范马勇次郎；以及描写与各种各样的格斗士们的斗…